Георги Пенчев е щатен преподавател към катедра „Национална и регионална сигурност” на УНСС от 2005 г. Член на факултетния съвет на факултет „Икономика на инфраструктурата“. Има над 30 публикации, сред които един учебник, едно самостоятелно монографично изследване и пет монографични изследвания в съавторство.

Ръководител на проект „Развитие и тенденции на Европейския отбранителен пазар: политика на ЕС и възможности за България“, 2009-2012 г., УНСС. Участвал е в над 20 научно-изследователски проекта, от които 10 международни и два национални.

Има една дългосрочна научна специализация в BICC, Бон, Германия и краткосрочни в Мюнхен, Брюксел и Маракеш (Мароко). Води лекции и упражнения по „Икономика на отбраната“, „Информационни системи и технологии“, „Развитие на въоръженията“, „Анализ на публични политики в отбраната и сигурността“ и други.

Представител на УНСС в консултативни обществени съвети към Министерство на отбраната. Член е на научно-изследователските мрежи International Nuclear Security Education Network (INSEN) и Network for Nuclear Security Training and Support Centres (NSSC) на Международната агенция по атомна енергия.